1. 작품명 : TANK Robot

2. 개발 기간 : 1999.05 ~ 1999.10

3. 개발 소속 : 성균관대학교 로보트 연구회 (SIOR)

4. 개발 인원 : 개인 작품 (스승은 진아누나(98) 였다.)

5. 재원

* CPU : Intel 80C196KC 20MHz

* ROM : AT29C256

* RAM : MS61256

* Body : 프라모델 탱크 kit

* Motor : servo X 1, DC motor X 2 (프라모델 kit 안에 들어있는 것)

* Power : Ni-Cd 전지(600mA, 1.2V) X 14

* 사용 언어 : 어셈블리어

6. 작품 설명

* 신입생으로 동아리에 들어가서 처음으로 만든 작품이다. 탱크 포신에 적외선 센서를 달았고, 포신과 몸체는 servo motor로 연결하였다. 포신을 좌우로 돌려가면서 장애물을 찾기 위함이다. board는 몸체안에 위치하는데 공간이 부족해서 몸체를 높였다.

* 탱크는 계속 움직이면서 장애물을 찾아다는다. 센서에 장애물이 감지되면 멈추고 포신을 알맞은 각도로 만든 후 포를 발사한다. 이 때 포는 LED를 발광하는 것으로 대신한다. 동시에 부저를 울린다. 일정시간동안 포를 발사하면 다시 움직이면서 장애물을 찾아다닌다.

7. 이용 기술

* Micro Controller 제어

* servo & DC motor 제어

* 적외선 센서 제어

8. 완성도

* 역시 외형에 신경을 쓰다보니 두뇌를 만들 시간을 많이 갖지 못했다. 하지만 1주일간의 날밤으로 움직이기는 움직였다. 하지만 설계상의 오차(kit안의 두개의 DC motor의 출력이 달랐다. 그걸 몰랐다.)때문에 원하던 정확한 움직임은 보이지 않았다.

9. 사진 및 소스 자료

*

10. 제작 후기

* 처음 만드는 작품이어서 처음부터 어떻게 만들어야 할지 헤맨것같다. 설계도 기본적인 회로를 따라 만들었고, 전시회를 거의 앞두고 본격적으로 시작했기 때문에 원하는 움직임을 정확히 보일 수는 없었다. 하지만 첫 작품의 제작으로 자신감과 성취감을 맛볼 수 있었다.

11. 출품 및 수상

* 1999년 가을 제 16 회 SIOR 작품 전시회 출품.