1. 작품명 : Line Tracer

2. 개발 기간 : 1999.10 ~ 2000.03

3. 개발 소속 : 성균관대학교 로보트 연구회 (SIOR)

4. 개발 인원 : 개인 작품

5. 재원

* CPU : Intel 80C196KC 20MHz

* ROM : AT29C256

* RAM : MS61256

* Motor : PK243 X 2

* Motor Driver : L297 , SLA7024

* Power : Ni-Cd 전지(600mA, 1.2V) X 14

* 사용 언어 : 어셈블리어

6. 작품 설명

* 처음으로 대회를 목표로 만들었던 작품이다. 라인 트레이서 규칙을 따라 만들었다.

* 라인 트레이서란, 로봇이 검은 바탕의 흰색 선을 따라 움직이도록 만드는 인공지능 시스템으로 정해진 구간을 빠르게 완주하는 기록 경기이다. 이는 검은색은 빛을 흡수하고 반대로 흰색은 빛을 반사한다는 성질을 이용한 것이다. 따라서 로봇은 흰색에서만 빛을 받기 때문에 길을 인식할 수 있는 것이다.

7. 이용 기술

* Micro Controller 제어

* Stepping motor 제어

* 적외선 센서 제어

8. 완성도

* 대회를 목표로 했으나 대회는 출전하지 않았다. 대회에서 필수적인 플래그 체크 기능을 생략했다. 대신 저속이나마 트랙을 이탈하지 않고 주행하며, 십자(十)도 통과한다.

9. 사진 및 소스 자료

*

10. 제작 후기

* 처음으로 대회를 목표로 만들었기 때문에 의용적으로 시작했었다. 하지만 선배들이 활발히 작업하지 않던 분야이고, 혼자서 처음부터 개발하기가 힘에 부친것같다. 결국 대회는 출전하지 않았지만 트랙을 저속이나마 완주하는 것에 만족했다. 지금까지도 아쉬움이 남는 작품이다. 계속 할까나???

11. 출품 및 수상

* 없음